宣城TFKAMR特点

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR可以通过视觉系统感知周围环境。宣城TFKAMR特点

3C电子产品即计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（ConsumerElectronic）三类电子产品的简称。3C电子行业每年庞大的产值与体量给AMR提供了巨大的市场容量；大量人工需求与招工难的矛盾，成为AMR企业入局的理由。行业趋势1、3C电子需要柔性化物流系统，实现多道工序之间的物料转运，而AMR恰好可随着生产工艺流程的更改，做出及时调整；2、大量劳动力需求，且招工困难；3、运输过程可实现物料信息实时上报，解决各生产线物料运输的精细度及效率问题。行业趋势方案优势01柔性化生产AMR可根据生产工艺流程的更改，做出及时的调整，使整个物流系统更加柔性化，更加灵活。02工作效率高AMR工作效率高，失误率更低，而且相比与人工作业来说，可以实现全天24H无间断工作。03实时监控AMR系统可实时监控车间的物流运输信息，智能精细配送，**提高了数据化管理水平。芜湖5GAMR设备厂家AMR技术可以帮助机器人自主地执行各种任务。

用户是全球**的***客制化显示解决方案提供商。LTPS智能手机面板-LCD智能手机打孔屏-车载TFT销量全球**。作为行业的**企业，用户主动拥抱科技创新，通过自主移动机器人的引入，打造智能化、自动化水平高的生产车间，同时配合在建的第6代LTPSAMOLED产线项目，带动公司的生产能力跃上新台阶。挑战对于用户而言，百级无尘的生产环境对于设备和人员规范作业的要求非常严格。用户希望有符合无尘车间环境和生产要求的设备导入，取代以往繁琐而混杂的人工搬运流程，使物料运输更加快捷、安全、顺畅，在减少人工成本的同时进一步提升产品良率。

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主控制系统实现高精度的动作控制。金华快递AMR特点

AMR的自主移动能力使得仓库布局更加灵活，不再受限于固定的通道和货架位置。宣城TFKAMR特点

用户为中国**的食品生产企业。近年来食品行业的智能化势在必行，用户期望通过实现内部物料配送的智能化升级，达到提升企业运营效率，优化整合资源的目标。挑战用户行业有着典型的生产场景，需要定制**机型，完成料箱智能周转与出入库。车间内存在多条狭窄过道，间隔**窄处*为5cm；基于用户产品生产特性，现场环境湿度高达90%，对于移动机器人的防水防锈能力要求较高。方法用户部署了数台定制的欣易安科技150kg级背负式智能叉取AMR、自动充电桩和调度系统CLOUDIA。无需对现有车间环境进行改造，只需告知目标地点，AMR即能背负物料在车间的狭窄通道中安全精细作业，保障产品品质。强大的防锈防水能力，确保了AMR车队能够7*24小时，在用户低温且湿度大的环境下稳定高效运行。成果用户实现了物流配送效率的大幅提升，有效缩短了生产等待时间，提高综合生产效率。规范了生产流程，通过提高车间物流配送的准确性和有效性，提升良品率，降低运营成本。宣城TFKAMR特点